Sensore di distanza HC-SR04

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Sensore di distanza HC-SR04

Monti Cecilia
November 18, 2020

Con un sensore HC-SR04 e un buzzer, che troviamo nello starter kit di Arduino, possiamo simulare un sensore di parcheggio.
Per prima cosa dobbiamo effettuare i collegamenti fra arduino, il sensore HC-SR04 e il buzzer. Mettiamo, quindi, su una breadboard il sensore HC-SR04 facendo attenzione a rivolgerlo verso l’esterno e non verso Arduino e accanto il buzzer.
Nello schema qui sotto potete vedere i colegamenti:

Una volta effettuati i collegamenti possiamo procedere a caricare il seguente sketch su Arduino:

int triggerPort = 7;
int echoPort = 8;
int buzzer = 9;
unsigned long time;
unsigned long lampeggio_time;
unsigned long pausa_time;
void setup() {
pinMode( triggerPort, OUTPUT );
pinMode( echoPort, INPUT );
pinMode( buzzer, OUTPUT );
Serial.begin( 9600 );
Serial.println( “Sensore ultrasuoni: “);
}
void loop() {

digitalWrite( triggerPort, LOW );

digitalWrite( triggerPort, HIGH );
delayMicroseconds( 10 );
digitalWrite( triggerPort, LOW );
long duration = pulseIn( echoPort, HIGH );
long r = 0.034 * duration / 2;
Serial.print( “durata: " );
Serial.print( duration );
Serial.print( " , " );
Serial.print( “distanza: " );
if( duration > 38000 ) Serial.println( “fuori portata”);
else { Serial.print( r ); Serial.println( “cm” );}
if( r > 3 && r <= 200){
delay(r*10);
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(r*10); }
if( r <= 3){
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(1000);}
digitalWrite(buzzer, LOW);
delay(10);